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Commit 99dfb82

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Initial support for the Macchina M2 board
1 parent 4620f6c commit 99dfb82

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‎boards.txt

Lines changed: 1 addition & 26 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -1,29 +1,4 @@
1-
2-
arduino_due_x_dbg.name=Arduino Due (Programming Port)
3-
arduino_due_x_dbg.vid.0=0x2341
4-
arduino_due_x_dbg.pid.0=0x003d
5-
arduino_due_x_dbg.vid.1=0x2A03
6-
arduino_due_x_dbg.pid.1=0x003d
7-
arduino_due_x_dbg.upload.tool=bossac
8-
arduino_due_x_dbg.upload.protocol=sam-ba
9-
arduino_due_x_dbg.upload.maximum_size=524288
10-
arduino_due_x_dbg.upload.use_1200bps_touch=true
11-
arduino_due_x_dbg.upload.wait_for_upload_port=false
12-
arduino_due_x_dbg.upload.native_usb=false
13-
arduino_due_x_dbg.build.mcu=cortex-m3
14-
arduino_due_x_dbg.build.f_cpu=84000000L
15-
arduino_due_x_dbg.build.usb_manufacturer="Arduino LLC"
16-
arduino_due_x_dbg.build.usb_product="Arduino Due"
17-
arduino_due_x_dbg.build.board=SAM_DUE
18-
arduino_due_x_dbg.build.core=arduino
19-
arduino_due_x_dbg.build.extra_flags=-D__SAM3X8E__ -mthumb {build.usb_flags}
20-
arduino_due_x_dbg.build.ldscript=linker_scripts/gcc/flash.ld
21-
arduino_due_x_dbg.build.variant=arduino_due_x
22-
arduino_due_x_dbg.build.variant_system_lib=libsam_sam3x8e_gcc_rel.a
23-
arduino_due_x_dbg.build.vid=0x2341
24-
arduino_due_x_dbg.build.pid=0x003e
25-
26-
arduino_due_x.name=Arduino Due (Native USB Port)
1+
arduino_due_x.name=M2
272
arduino_due_x.vid.0=0x2341
283
arduino_due_x.pid.0=0x003e
294
arduino_due_x.vid.1=0x2A03

‎platform.txt

Lines changed: 2 additions & 2 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -5,8 +5,8 @@
55
# For more info:
66
# https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Arduino-IDE-1.5-3rd-party-Hardware-specification
77

8-
name=Arduino ARM (32-bits) Boards
9-
version=1.6.9
8+
name=Macchina Boards
9+
version=2.0.1
1010

1111
# SAM3 compile variables
1212
# ----------------------

‎variants/arduino_due_x/variant.cpp

Lines changed: 72 additions & 36 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -119,9 +119,14 @@ extern "C" {
119119
*/
120120
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
121121
{
122+
// **************************************************************************** //
123+
// M2 PIN Definitions //
124+
// **************************************************************************** //
125+
// ******************** TODO Finish Not all old pins have been taken out ***********************
122126
// 0 .. 53 - Digital pins
123127
// ----------------------
124128
// 0/1 - UART (Serial)
129+
// pPort, ulPin, ulPeripheralId, ulPinType, ulPinConfiguration,ulPinAttribute, ulAnalogChannel,ulADCChannelNumber,ulPWMChannel,ulTCChannel
125130
{ PIOA, PIO_PA8A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // URXD
126131
{ PIOA, PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // UTXD
127132

@@ -134,14 +139,14 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
134139
{ PIOC, PIO_PC25B_TIOA6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA6 }, // TIOA6
135140
{ PIOC, PIO_PC24B_PWML7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH7, NOT_ON_TIMER }, // PWML7
136141
{ PIOC, PIO_PC23B_PWML6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH6, NOT_ON_TIMER }, // PWML6
137-
{ PIOC, PIO_PC22B_PWML5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NOT_ON_TIMER }, // PWML5
138-
{ PIOC, PIO_PC21B_PWML4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH4, NOT_ON_TIMER }, // PWML4
142+
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NOT_ON_TIMER }, // GPIO6_EN/PWML5
143+
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH4, NOT_ON_TIMER }, // GPIO5_EN/PWML4
139144
// 10
140145
{ PIOC, PIO_PC29B_TIOB7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB7 }, // TIOB7
141-
{ PIOD, PIO_PD7B_TIOA8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA8 }, // TIOA8
142-
{ PIOD, PIO_PD8B_TIOB8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB8 }, // TIOB8
146+
{ PIOD, PIO_PD7B_TIOA8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA8 }, // TIOA8 - RGB RED
147+
{ PIOD, PIO_PD8B_TIOB8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB8 }, // TIOB8 - RGB Green
143148

144-
// 13 - AMBER LED
149+
// 13 - SWC_M0
145150
{ PIOB, PIO_PB27B_TIOB0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC0_CHB0 }, // TIOB0
146151

147152
// 14/15 - USART3 (Serial3)
@@ -175,25 +180,25 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
175180
// 30
176181
{ PIOD, PIO_PD9, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 30
177182
{ PIOA, PIO_PA7, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 31
178-
{ PIOD, PIO_PD10, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 32
183+
{ PIOD, PIO_PD10, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 32 DS2 RED
179184
{ PIOC, PIO_PC1, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 33
180185

181186
// 34
182-
{ PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 34
183-
{ PIOC, PIO_PC3, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 35
184-
{ PIOC, PIO_PC4, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 36
185-
{ PIOC, PIO_PC5, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 37
187+
{ PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL | PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NOT_ON_TIMER }, // GPIO1_EN/PWML0
188+
{ PIOC, PIO_PC3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL | PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NOT_ON_TIMER }, // GPIO1/PWMH0
189+
{ PIOC, PIO_PC4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL | PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NOT_ON_TIMER }, // GPIO2_EN/PWML1
190+
{ PIOC, PIO_PC5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL | PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NOT_ON_TIMER }, // GPIO2/PWMH1
186191

187192
// 38
188-
{ PIOC, PIO_PC6, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 38
189-
{ PIOC, PIO_PC7, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 39
190-
{ PIOC, PIO_PC8, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 40
191-
{ PIOC, PIO_PC9, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 41
193+
{ PIOC, PIO_PC6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL | PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NOT_ON_TIMER }, // GPIO3_EN/PWML2
194+
{ PIOC, PIO_PC7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL | PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NOT_ON_TIMER }, // GPIO3/PWMH2
195+
{ PIOC, PIO_PC8, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL | PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NOT_ON_TIMER }, // GPIO4_EN/PWML3
196+
{ PIOC, PIO_PC9, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL | PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NOT_ON_TIMER }, // GPIO4/PWMH3
192197

193198
// 42
194-
{ PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 42
199+
{ PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MCCK
195200
{ PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 43
196-
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 44
201+
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL | PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NOT_ON_TIMER }, // GPIO6/PWMH5
197202
{ PIOC, PIO_PC18, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 45
198203

199204
// 46
@@ -208,15 +213,14 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
208213
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 52
209214
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 53
210215

211-
212216
// 54 .. 65 - Analog pins
213217
// ----------------------
214218
{ PIOA, PIO_PA16X1_AD7, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC7, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD0
215219
{ PIOA, PIO_PA24X1_AD6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC6, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD1
216220
{ PIOA, PIO_PA23X1_AD5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC5, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD2
217-
{ PIOA, PIO_PA22X1_AD4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC4, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD3
218-
// 58
219-
{ PIOA, PIO_PA6X1_AD3, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC3, NOT_ON_PWM, TC0_CHB2 }, // AD4
221+
{ PIOA, PIO_PA22, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MCDA1
222+
// 58
223+
{ PIOA, PIO_PA6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC3, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // V_SENSE
220224
{ PIOA, PIO_PA4X1_AD2, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC2, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD5
221225
{ PIOA, PIO_PA3X1_AD1, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC1, NOT_ON_PWM, TC0_CHB1 }, // AD6
222226
{ PIOA, PIO_PA2X1_AD0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC0, NOT_ON_PWM, TC0_CHA1 }, // AD7
@@ -231,16 +235,16 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
231235
{ PIOB, PIO_PB16X1_DAC1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, DA1, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // DAC1
232236

233237
// 68/69 - CANRX0/CANTX0
234-
{ PIOA, PIO_PA1A_CANRX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC14, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANRX
235-
{ PIOA, PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC15, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANTX
238+
{ PIOA, PIO_PA1A_CANRX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC14, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANRX0
239+
{ PIOA, PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC15, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANTX0
236240

237241
// 70/71 - TWI0
238242
{ PIOA, PIO_PA17A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWD0 - SDA1
239243
{ PIOA, PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWCK0 - SCL1
240244

241-
// 72/73 - LEDs
242-
{ PIOC, PIO_PC30, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // LED AMBER RXL
243-
{ PIOA, PIO_PA21, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // LED AMBER TXL
245+
// 72/73 SD Card Inserted/SD Card MCDA0
246+
{ PIOC, PIO_PC30, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SD_SW
247+
{ PIOA, PIO_PA21, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MCDA0
244248

245249
// 74/75/76 - SPI
246250
{ PIOA, PIO_PA25A_SPI0_MISO,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MISO
@@ -260,34 +264,66 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
260264
// 80 - TWI1 all pins
261265
{ PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
262266
// 81 - UART (Serial) all pins
263-
{ PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
267+
{ PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
264268
// 82 - USART0 (Serial1) all pins
265-
{ PIOA, PIO_PA11A_TXD0|PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
269+
{ PIOA, PIO_PA11A_TXD0|PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
266270
// 83 - USART1 (Serial2) all pins
267-
{ PIOA, PIO_PA13A_TXD1|PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
271+
{ PIOA, PIO_PA13A_TXD1|PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
268272
// 84 - USART3 (Serial3) all pins
269-
{ PIOD, PIO_PD4B_TXD3|PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
273+
{ PIOD, PIO_PD4B_TXD3|PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
270274

271275
// 85 - USB
272-
{ PIOB, PIO_PB11A_UOTGID|PIO_PB10A_UOTGVBOF, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ID - VBOF
276+
{ PIOB, PIO_PB11A_UOTGID|PIO_PB10A_UOTGVBOF, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ID - VBOF
273277

274278
// 86 - SPI CS2
275-
{ PIOB, PIO_PB21B_SPI0_NPCS2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS2
279+
{ PIOB, PIO_PB21B_SPI0_NPCS2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS2
276280

277281
// 87 - SPI CS1
278-
{ PIOA, PIO_PA29A_SPI0_NPCS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS1
282+
{ PIOA, PIO_PA29A_SPI0_NPCS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS1
279283

280284
// 88/89 - CANRX1/CANTX1 (same physical pin for 66/53)
281-
{ PIOB, PIO_PB15A_CANRX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANRX1
282-
{ PIOB, PIO_PB14A_CANTX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANTX1
285+
{ PIOB, PIO_PB15A_CANRX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANRX1
286+
{ PIOB, PIO_PB14A_CANTX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // CANTX1
283287

284288
// 90 .. 91 - "All CAN pins" masks
285289
// 90 - CAN0 all pins
286-
{ PIOA, PIO_PA1A_CANRX0|PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
290+
{ PIOA, PIO_PA1A_CANRX0|PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
287291
// 91 - CAN1 all pins
288292
{ PIOB, PIO_PB15A_CANRX1|PIO_PB14A_CANTX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
289293

290-
// END
294+
// 92 - 93 M2 Buttons X1 & PIN_EMAC_ERX1 **** Added TD 3/6/2017 ***
295+
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN X1
296+
{ PIOB, PIO_PB6A_ERX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ERX1
297+
// 94 DS3 (YELLOW) LED NonStandardDue
298+
{ PIOA, PIO_PA5, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN X0
299+
// 95 GPIO5
300+
{ PIOC, PIO_PC20, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL | PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH4, NOT_ON_TIMER }, // GPIO5/PWMH4
301+
// 96 AD15 CPU Chip Temperature
302+
{ PIOD, PIO_PD5, ID_PIOD, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC15, ADC15, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD15 CPU Temperature
303+
//{ PIOD, PIO_PD5, ID_PIOD, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC15, ADC15, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD15 CPU Temperature
304+
// 97 J1850_PWM_nVPW
305+
{ PIOB, PIO_PB8A_EMDC, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // J1850_PWM_nVPW
306+
// 98 5Volt Power Supply Buck Boost
307+
{ PIOC, PIO_PC10, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, //BUCK_nDIS
308+
// 99 J1850_9141_ON
309+
{ PIOB, PIO_PB5A_ERX0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // J1850_9141_ON
310+
// 100 XBE_RST
311+
{ PIOC, PIO_PC11, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // XBE_RST
312+
// 101 XBEE_PWM
313+
{ PIOB, PIO_PB3A_ETX1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // XBEE_PWM
314+
// 102 LIN 9141 K SLP
315+
{ PIOB, PIO_PB4A_ECRSDV, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ECRSDV
316+
// 103 LIN 9141 L SLP
317+
{ PIOB, PIO_PB7A_ERXER, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ERXER
318+
// 104 SCW_M1
319+
{ PIOB, PIO_PB0A_ETXCK, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ETXCK
320+
// 105 SCW_CLK
321+
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SWC CLK
322+
// 106 SWC RX0
323+
{ PIOB, PIO_PB1A_ETXEN, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ETXEN
324+
// 107 SWC RX1
325+
{ PIOB, PIO_PB2A_ETX0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ETX0
326+
// END
291327
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }
292328
} ;
293329

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