操作场景: (1)第一次规划航区A、B,生成路径1.ght (2)重新打开航区A,规划生成路径2.ght 问题: 两次规划成果完全性相同 正确输出: 1.ght规划路径覆盖A、B航区,2.ght只覆盖A航区