Ferramenta de geocodificação automática?

[murilonascimento2024]

Olá pessoal, espero que estejam bem!

Por gentileza, alguém poderia me indicar alguma ferramenta para geocodificação automática?
Tenho as variáveis nesse formato (exemplo):

LOCAL
-22.417024 -45.452559 846.989501953125 5.36
LAT
-22.417.024
LONG
-45.452.559
ALTIT
846.989.501.953.125
PRECIS
5,36

O objetivo final será elaborar um mapa de pontos com o TerraView ou QGis.
Obrigado pela atenção!