MPC use case

[jbcaillau]

@agustinyabo should be rather easy to test MPC (fixed / moving horizon) implementing a basic loop (see, e.g., this simple example) on the nice example you treated in the ref. below:

Yabo, A.; Caillau, J.-B., Gouzé, J.-L.
Hierarchical MPC applied to bacterial resource allocation and metabolite synthesis
IEEE Conference on Decision and Control (2021), 667-672
Proceedings of the 60th CDC, Austin, December 2021

[ocots]

@jbcaillau We need a template repository to facilitate adding applications.

[ocots]

@jbcaillau Do we add in "Tutorials and Advanced Features" a simple use of MPC?

[jbcaillau]

yes, would en nice. we could reuse sth like this (Zermelo, JuMP version):
https://github.com/pns-mam/commande/blob/main/tp3/tp3-sol.md

[ocots]

I have converted your example from JuMP to OptimalControl: https://gitlab.irit.fr/toc/etu-n7/controle-optimal/-/blob/master/tp/mpc-navigation.ipynb.

[jbcaillau]

nice. ajouter ensuite la sol. (in english) dans les tutos ?

I have converted your example from JuMP to OptimalControl: https://gitlab.irit.fr/toc/etu-n7/controle-optimal/-/blob/master/tp/mpc-navigation.ipynb.

[ocots]

mpc-navigation-prof.pdf

[ocots]

Oui j'ajouterai un tuto qui reprend ça. Par contre, il y a des limites. Là, j'utilise disc_method=:euler car avec les trapèzes, le contrôle il oscille trop, et avec un Gauss-Legendre, on converge vers une autre solution locale. Après, ce n'est pas très robuste, on peut facilement ne pas converger.