第一个虚拟demo运行失败

[Dong-yin-xia]

你好，我用Ubuntu20.04配置好之后，在运行第一个demo的时候，在点击2D NAV Goal 后刚开始程序还能正常生成轨迹，然后就开始提示BsplineTraj]: Cannot find A* path. try merging...
[BsplineTraj]: Collision segment merge fail due to insufficient collision segments.请问应该怎么解决这种情况？

[BruceYin888]

老哥请问你解决了吗，我有很多gazebo的场景加载不进去，是不是需要下载一些插件啊，tunnel的场景只加载了一部分，还有就是加载进去以后，启动launch文件，飞机没反应

[Dong-yin-xia]

没解决，我的gazebo加载正常，但就是在rviz里面无法生成轨迹，我也不知道原因

[BruceYin888]

没解决，我的gazebo加载正常，但就是在rviz里面无法生成轨迹，我也不知道原因

请问你是运行那个命令让飞机起飞的，我运行launch命令飞机一直不动

[Dong-yin-xia]

roslaunch autonomous_flight dynamic_navigation.launch，在运行前你要先用devel.setup。bash命令 刷新一下环境变量

[BruceYin888]

roslaunch autonomous_flight dynamic_navigation.launch，在运行前你要先用devel.setup。bash命令 刷新一下环境变量

哦哦，有些环境配置我加载不出来只能加载一部分，还有我启动roslaunch uav_simulator px4_start.launch显示resource not found px4这是什么原因啊

[Dong-yin-xia]

我第一个运行失败，就没做后面的，px4的那里我没做，也不太清楚

[BruceYin888]

roslaunch autonomous_flight dynamic_navigation.launch

我用source devel/setup.bash刷新了环境变量还是不行，没反应，飞机不动

[BruceYin888]

roslaunch autonomous_flight dynamic_navigation.launch

我用source devel/setup.bash刷新了环境变量还是不行，没反应，飞机不动

[Dong-yin-xia]

我想起来了，我的飞机也不动，就第一个图片，但还能正常生成刚开始的轨迹，后面就不行了，我也不知道原因

[BruceYin888]

我想起来了，我的飞机也不动，就第一个图片，但还能正常生成刚开始的轨迹，后面就不行了，我也不知道原因

我的rviz里面连轨迹也没有，飞机也不动，是不是代码的某些地方还得改一下？

[Dong-yin-xia]

可能吧

[sunflower330]

我也遇到一样的问题，按下enter后显示BsplineTraj]: Cannot find A* path. try merging...
[BsplineTraj]: Collision segment merge fail due to insufficient collision segments.请问博主解决这个错误了吗

[BruceYin888]

我也遇到一样的问题，按下enter后显示BsplineTraj]: Cannot find A* path. try merging... [BsplineTraj]: Collision segment merge fail due to insufficient collision segments.请问博主解决这个错误了吗

并没有，感觉似乎代码有些bug，太难了

[BruceYin888]

我也遇到一样的问题，按下enter后显示BsplineTraj]: Cannot find A* path. try merging... [BsplineTraj]: Collision segment merge fail due to insufficient collision segments.请问博主解决这个错误了吗

并没有，感觉似乎代码有些bug，太难了，请问兄弟，你现在解决了吗