理想的控制接口 #31
Description
您好！ 请问如何使得底层的接口比如/CERLAB/quadcopter/setpoint_pose、/CERLAB/quadcopter/cmd_acc是一个理想的控制接口呢，我在速度较快的时候，控制器跟踪不上我的轨迹。期待您的回复！
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您好！ 请问如何使得底层的接口比如/CERLAB/quadcopter/setpoint_pose、/CERLAB/quadcopter/cmd_acc是一个理想的控制接口呢，我在速度较快的时候，控制器跟踪不上我的轨迹。期待您的回复！