Update README.md

Author: Woolfrey

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@@ -52,17 +52,6 @@ workspace/
     └── src/
         ├── client_serial_link/
         ├── control_kuka_velocity/
-        |   ├── config/
-        |   ├── doc/
-        |   ├── include/
-        |   ├── launch/
-        |   ├── rviz/
-        |   ├── src/
-        |   ├── urdf/
-        |   ├── CMakeLists.txt
-        |   ├── LICENSE
-        |   ├── package.xml
-        |   └── README.md
         ├── interface_serial_link/
         ├── mujoco_ros2/
         └── server_serial_link/