굴착기 제어 환경에 소음이 많을 것을 예상해, 주변 소음에 따라 Assistance 의 응답 음량을 자동 조절하는 기능을 구현합니다. - 소음 레벨을 판단하는 방법을 구현합니다. - 판단된 레벨에 따라 Assistance 의 음량을 조절하는 방법을 구현합니다.