V1.6.59 - Updates

- Corrected the DEC pin order to correspond to the wiring diagram for the Mega

Author: ClutchplateDude

Software/Arduino code/OpenAstroTracker/OpenAstroTracker.ino

@@ -16,7 +16,7 @@
 */
 #include "Globals.h"
 
-String version = "V1.6.58";
+String version = "V1.6.59";
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Please see the Globals.h file for configuration of the firmware.

Software/Arduino code/OpenAstroTracker/a_inits.ino

@@ -103,15 +103,15 @@
 
 // DEC Motor pins
   #ifdef INVERT_DEC_DIR
-    #define DECmotorPin1  30    // IN1 auf ULN2003 driver 2
-    #define DECmotorPin3  32    // IN2 auf ULN2003 driver 2
-    #define DECmotorPin2  34    // IN3 auf ULN2003 driver 2
-    #define DECmotorPin4  36    // IN4 auf ULN2003 driver 2
-  #else
     #define DECmotorPin1  36    // IN1 auf ULN2003 driver 2
     #define DECmotorPin3  34    // IN2 auf ULN2003 driver 2
     #define DECmotorPin2  32    // IN3 auf ULN2003 driver 2
     #define DECmotorPin4  30    // IN4 auf ULN2003 driver 2
+  #else
+    #define DECmotorPin1  30    // IN1 auf ULN2003 driver 2
+    #define DECmotorPin3  32    // IN2 auf ULN2003 driver 2
+    #define DECmotorPin2  34    // IN3 auf ULN2003 driver 2
+    #define DECmotorPin4  36    // IN4 auf ULN2003 driver 2
   #endif
 #endif