关于代码在ubuntu24.04上运行可能性的疑惑

[Sutarndd]

Yu老师您好，我是一名高中生，前段时间我购买了您在教程中提到的同款小车进行试验，由于小车基于树莓派3，而我在前段时间刚好购买了树莓派5，开始我以为型号造成的差距不是很大，后来实际操作发现部分代码无法运行。
1.ubuntu上没有raspi-config指令，无法启用摄像头
2.ubuntu无法安装picamera所需的依赖libcamera（我不知道是不是因为我没有插摄像头的缘故，安装了很多次，但是运行时就提醒找不到这个库）:

sutarn@pi:~/Desktop/picar/PythonCode$ python3 -c "import picamera2; print('OK')"
Traceback (most recent call last):
File "", line 1, in
File "/home/sutarn/.local/lib/python3.12/site-packages/picamera2/init.py", line 4, in
import libcamera
ModuleNotFoundError: No module named 'libcamera

3.使用GPIO相关的库时发生兼容性问题

sutarn@pi:~/Desktop/picar/PythonCode$ python3 main_obstacle_avoidance.py
Traceback (most recent call last):
File "/home/sutarn/Desktop/picar/PythonCode/main_obstacle_avoidance.py", line 34, in
car = Car()
^^^^^
File "/home/sutarn/Desktop/picar/PythonCode/main_obstacle_avoidance.py", line 19, in init
CarMove.init(self)
File "/home/sutarn/Desktop/picar/PythonCode/move.py", line 18, in init
GPIO.setup(GPIO_motor_1, GPIO.OUT) # GPIO input/output definiation
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address

请问大佬有什么解决办法吗，谢谢：）

[Sutarndd]

问了ai，关于第3个问题，他的建议是换用gpiozero库，但是源码复杂，更改库会对稳定性产生很大的影响，而且我精力有限（如果可以换用，我会抽空更新代码，能跑了我会pr）
在这里征求一下您的意见

[Sutarndd]

跟进一下进度，这几天用gpiozero适配了红外，巡线，超声波这几个模块和避障的代码，在pi5的小车上能够成功运行，不过由于还没有搞定picamera库的问题，所以注释了相关的代码，同时，商家建议的树莓派接线在运行时会报```
gpio.busy

所以我们更改了引脚。