mats_dict['ida_mats'][:, 0, :, 0, 0]这里用了2次[0,0]，是不是应该还有个是[1,1]

[wuzuowuyou]

BEVDepth/bevdepth/layers/backbones/fusion_lss_fpn.py

Line 62 in d78c7b5

aug_scale = torch.sqrt(mats_dict['ida_mats'][:, 0, :, 0, 0]**2 +

这里两个都是[0,0]有问题吗？

    aug_scale = torch.sqrt(mats_dict['ida_mats'][:, 0, :, 0, 0]**2 +
                           mats_dict['ida_mats'][:, 0, :, 0,
                                                 0]**2).reshape(-1, 1)