您好！avia激光器通电正常，但ros消息中无数据，设备状态motor_status：2，system_status：2，是什么意思？如何调试，感谢 <img width="966" height="786" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/357732e4-3c39-44a9-a463-8407219f9694" />
