如何设置才能像在Livox_Viewer软件里那样增加积分时间？

我的设备是mid40,系统是ubuntu22.04和ros2humble，在运行ros2 launch livox_ros2_driver livox_lidar_rviz_launch.py指令以后可以看到点云数据，但是点云比较稀疏，我希望能像在Livox_Viewer软件里那样增加积分时间。我调整了launch文件里面的publish_freq参数，但是重新启动后似乎没什么用，我具体该怎么做？求指导！