源代码ComputeError无返回值引起[PoseEstimation-2] process has died

[GuoYX5]

Estimator.h中的FeatureLine、FeaturePlan、FeaturePlanVec、FeatureNon的double ComputeError(const Eigen::Matrix4d& pose)无返回值，引起程序崩溃，需要return error。