大师，多条线交叉的路口是怎么实现选择指定线路拐弯的

[wtxjbl]

然后想问问大佬怎么提升代码结构，刚从江科大视频毕业，写的代码感觉很乱。谢谢！

[Li-Ruiqi777]

不好意思刚刚才看到issue...
1.多条线交叉的路口，首先代码逻辑上要清楚要到哪个方向（这个可能需要通过自己离线规划的路线来确定），之后可以封装一个函数来转到某个方向，其实就是把灰度的中心转到另一个白线上，可以通过 一直原地自转直到灰度传感器检测到白线在它的中间 来实现，我的代码里是有这个函数的，你可以找找
2.代码结构的话，建议多看看好的开源代码吧，不一定局限于嵌入式领域，别的方向比如后端、客户端之类的都可以看看

[wtxjbl]

好的谢谢啦。大佬你是理工的吗，我突然发现我们指导老师给我们借鉴的学长的代码就是你的哈哈哈

[Li-Ruiqi777]

好的谢谢啦。大佬你是理工的吗，我突然发现我们指导老师给我们借鉴的学长的代码就是你的哈哈哈

哈哈哈，是的我是19级的，太巧了

[wtxjbl]

！！哈哈哈哈这也太巧了，感觉你代码封装得太好了，可以加个学长wx吗

…

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[Li-Ruiqi777]

加我qq吧，这个邮箱就是我qq

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2025年1月23日(星期四) 晚上8:33 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [Li-Ruiqi777/Travel_Robot_Competition] 大师，多条线交叉的路口是怎么实现选择指定线路拐弯的 (Issue #2) 好的谢谢啦。大佬你是理工的吗，我突然发现我们指导老师给我们借鉴的学长的代码就是你的哈哈哈 哈哈哈，是的我是19级的，太巧了 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>