KCORES_CSPS.cpp改三个地方就成:   前两个是改掉i2c引脚,避免和集成的的microusb接口冲突造成虚拟串口不能用 后一个是因为stm32是32位而arduino uno是8位 stm32的优点就是体积小,曾经很便宜(前年十几块买的,就是最近元器件缺货涨到30了,有的店家推荐用CH32F103C8T6替代,功能和引脚基本一致),然后自带两个i2c,能同时连更多设备