TZ环境变量设置有误

[tsingakbar]

首先看一下TZ的定义，offset部分的含义是“localtime加上offset，得到UTC时间”。

HesaiLidar_Swift_ROS/pandar_pointcloud/src/conversions/convert.cc

Line 1322 in 699e035

timezone = t2 >= t1 ? (t2 - t1) / 3600 : (t1 - t2) / 3600;

这里直接用的绝对值，这样东西半球肯定有一半是不对的。哪怕是只考虑东八区，这里会设置TZ=UTC8，设置完之后，含义就是“本地+8小时=UTC时间”，而东八区是“本地-8小时=UTC时间”，一来一回，会差16个小时。

此外除了swift驱动，genaral驱动也都返回的是TAI时间，和UTC时间存在闰秒差。我们的使用场景中是通过ptp时钟源给lidar授时的，而ptp时钟源本来是提供了currentUtcOffset字段，方便TAI时间转换成UTC时间的；而到了我们使用lidar的时候，这个TAI转UTC的问题就成了业务方的了，而业务方因为不直接和ptp时钟源交互，只能写死一个当前正确的值（例如2022年的值是37），但是一旦突然要加闰秒，业务方的代码就有问题了，这里希望厂商可以支持ptp时钟源的currentUtcOffset字段，做闰秒补偿。