安装 UE 及 Harix 插件，打开默认项目并运行指的是什么？

[fallbernana123456]

我运行python run_ui.py 报错 details = "failed to connect to all addresses; last error: UNAVAILABLE: ipv4:127.0.0.1:30001: WSA Error"
是指没有运行 UE吗？UE是指的 EPIC？

[HPCL-EI]

是的，比赛中用的是UE+插件。目前仿真器已打包上传，无需安装UE，下载解压即可运行仿真器。

REAMDE中进行了对应修改：
下载仿真器，解压并运行CafeSimulator.exe，即可打开仿真器，此时显示空场景，等待代码端生成场景并完成机器人交互。