ros_srv

Сервисы

1. SetObjects

File: srv/SetObjects.srv

Описание сервиса

# Лист изменений, содержащий идентификаторы объектов согласно базе объектов
# Для добавления объекта добавьте его идентификатор в список
# Для удаления объекта добавьте его идентификатор в список со знаком минус
int64[] changes

# Если true, то удаляет из списка все объекты (узел ничего не распознает)
bool remove_all

# Если true, то добавляет все объекты из базы в список распознавания 
bool add_all

# Если remove_all и add_all оба true то ничего не происходит
---
# Лист объектов для распознавания после изменений
int64[] result

Позволяет добавлять и удалять объекты в список распознавания узла extended_object_detection_node.

Видео-руководство по использованию сервиса