face_dlib_descriptors_extractor

Утилита создания файла с векторами лиц для признака идентификации лиц средствами библиотеки dlib.

Формат запуска:

rosrun extended_object_detection path_to_face_dir path_to_output_file path_to_shape_predictor path_to_recognition_model

• path_to_face_dir путь к директории с лицами. Формат изображений должен быть .jpeg, .jpg, .png. Имена изображений будут текстовыми метками для лиц (без расширения файла).
• path_to_output_file путь, куда будет сохранен файл с векторами, который можно будет подать на вход признака FaceDlib. Формат файла можно выбрать .db.
• path_to_shape_predictor путь к предиктору формы. Можно скачать с сайта dlib http://dlib.net/files/shape_predictor_5_face_landmarks.dat.bz2 и разархивировать в нужную папку.
• path_to_recognition_model путь к обученной модели распознавания лиц, можно скачать с сайта dlib http://dlib.net/files/dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat.bz2 и разархивировать в нужную папку.