-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
dlib_install
Moscowsky Anton edited this page Jan 15, 2021
·
7 revisions
Библиотека dlib предоставляет внушительный функционал для обработки изображений, в первую очередь обучаемыми подходами. В данном пакете доступен следующий её функционал:
- Признак идентификации лиц FaceDlib
1. Выберете папку куда будет скачена библиотека
cd
mkdir Lib
cd Lib
2. Скачайте библиотеку с github
git clone https://github.com/davisking/dlib
3. Укажите пакету, чтобы используется dlib
В файле CMakeLists.txt пакета extended_object_detection замените строчку
set(DLib OFF)
на
set(DLib ON)
А в строчке
add_subdirectory(/home/anton/Lib/dlib dlib_build)
Проверьте корректность пути. Он должен совпадать с путем в который был выбран в пункте 1.
4. Пересоберите проект
cd catkin_ws
catkin_make
или
cd catkin_ws
catkin build extended_object_detection
- Home
- ROS-interface
- Interacting with a package through a configuration file
- Common structure of the configuration file
-
Simple objects
- Clusterization
- Filtering
- Tracking
- Attributes
- HSVcolor
- HistColor
- HaarCascade
- Size
- Hough
- Dimension
- BasicMotion
- Aruco
- Feature
- Pose
- DNN
- QR
- QR_Zbar
- LogicAnd
- LogicNot
- LogicOr
- Blob
- Depth
- RoughDist
- Dist
- FaceDlib
- ExractedInfoId
- ExractedInfoString
- UnitTranslation
- SquareObjectDistance
- TorchYOLOv7Attribute
- TorchYOLOv7KeypointAttribute
- ROSSubcriberOpenPoseRaw
- DummyHumanPose
- Complex objects
- Install Guides
- Usage Guides
- Troubleshooting