-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
UnitTranslationExtracter
Moscowsky Anton edited this page Aug 25, 2022
·
2 revisions
Псевдо-признак, определяющий по карте глубины расстояния до объекта по его обрамляющему прямоугольнику и считающий перенос (translation) в трехмерные координаты. В случае, если объект находится вне карты глубины, то перенос не будет добавлен и при отсутствии других атрибутов извлечения расстояния объекту будет добавлен стандартный единичный перенос.
Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация |
---|---|---|---|---|---|
E | - | ✔ | ❌ | - | - |
Не реализовано
Не реализовано
Если для текущего объекта не было расчитано 3D-переноса, то добавляет "единичный" перенос с параметром z==1.
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (must be "UnitTranslation") тип признака
- Weight (default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность распознавания, не используется.
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
отсутствуют
TODO
- Home
- ROS-interface
- Interacting with a package through a configuration file
- Common structure of the configuration file
-
Simple objects
- Clusterization
- Filtering
- Tracking
- Attributes
- HSVcolor
- HistColor
- HaarCascade
- Size
- Hough
- Dimension
- BasicMotion
- Aruco
- Feature
- Pose
- DNN
- QR
- QR_Zbar
- LogicAnd
- LogicNot
- LogicOr
- Blob
- Depth
- RoughDist
- Dist
- FaceDlib
- ExractedInfoId
- ExractedInfoString
- UnitTranslation
- SquareObjectDistance
- TorchYOLOv7Attribute
- TorchYOLOv7KeypointAttribute
- ROSSubcriberOpenPoseRaw
- DummyHumanPose
- Complex objects
- Install Guides
- Usage Guides
- Troubleshooting