-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
PoseDetector
Moscowsky Anton edited this page Dec 3, 2020
·
5 revisions
Данный признак позволяет задать ограничения на положения объекта на кадре.
Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация |
---|---|---|---|---|---|
C | - | ❌ | ❌ | - | - |
Не реализовано
Проверяет, попадает ли центр объекта в рамки, заданные параметрами.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "Pose") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, используется в режиме Check.
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- x_min (double, default: 0) нижний порог положения по оси OX [0-1].
- x_max (double, default: 1) верхний порог положения по оси OX [0-1].
- y_min (double, default: 0) нижний порог положения по оси OY [0-1].
- y_max (double, default: 1) верхний порог положения по оси OY [0-1].
Пример использования вместе с признаком цвета. Данная кофигурация признака позволяет производить детектирвоание только в нижней половине изображения.
<?xml version="1.0" ?>
<AttributeLib>
<Attribute Name="HistColorOrange" Type="HistColor" Histogram="histograms/Orange.yaml"/>
<Attribute Name="Lower" Type="Pose" x_min="0" x_max="1" y_min="0.5" y_max="1"/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>
<SimpleObject Name="OrangeStickerBottom" ID="4">
<Attribute Type="Detect">HistColorOrange</Attribute>
<Attribute Type="Check">Lower</Attribute>
</SimpleObject>
</SimpleObjectBase>
- Home
- ROS-interface
- Interacting with a package through a configuration file
- Common structure of the configuration file
-
Simple objects
- Clusterization
- Filtering
- Tracking
- Attributes
- HSVcolor
- HistColor
- HaarCascade
- Size
- Hough
- Dimension
- BasicMotion
- Aruco
- Feature
- Pose
- DNN
- QR
- QR_Zbar
- LogicAnd
- LogicNot
- LogicOr
- Blob
- Depth
- RoughDist
- Dist
- FaceDlib
- ExractedInfoId
- ExractedInfoString
- UnitTranslation
- SquareObjectDistance
- TorchYOLOv7Attribute
- TorchYOLOv7KeypointAttribute
- ROSSubcriberOpenPoseRaw
- DummyHumanPose
- Complex objects
- Install Guides
- Usage Guides
- Troubleshooting