MergingPolicySimpleObjects
Напомним, что простой объект является набором признаков, а признакам соотвествуют програмные детекторы. Эти детекторы работают независимо и возвращают различный выход, который, однако, должен быть унифицирован в рамках одного объекта. Это касается обрамляющих прямогольников, контуров и положений в трехмерном пространстве. Обрамляющие прямоугольники и контуры могут быть слиты разными способами. Наиболее распространенными вариантами являются пересечение и объединение, поэтому добавлены соответствующие политики в описании простого объекта (параметр MergingPolicy в теге SimpleObject):
- Intersection (Пересечение) Базовая политика слияния, используется по-умолчанию.
- Union (Объединение)
<SimpleObject Name="Aruco6Black" ID="42" MergingPolicy="Union">
<Attribute Type="Detect">Aruco6</Attribute>
<Attribute Type="Detect">HSVColorBlack</Attribute>
</SimpleObject>
Политика слияния прямоугольников используется в IOU Matcher (см. раздел 2).
- При пересечении двум прямоугольникам сопоставляется третий по стандартной схеме.
- При объединении двум прямоугольникам сопоставляется третий, который является минимальным прямоугольном, содержащий в себе исходные.
Для контуров используется пересечение и объединение в классическом понимании. В текущей реализации используется функционал OpenCV, который нельзя назвать быстрым. Если вы не хотите тратить на это процессорное время, то отключите у признаков экспорт контура параметром Contour="false".
Также некоторые признаки могут выдавать положение объекта в пространстве. В данной реализации положение является усредненной точкой всех имеющихся не единичных положений. Это не зависит от выбранной политики слияния.