-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
DistAttribute
Moscowsky Anton edited this page Dec 2, 2020
·
7 revisions
Признак проверки расстояния до объекта. Для использования требуется чтобы у объекта были признаки, способные определить 3D-перенос, и, разумеется, эти признаки в объекте должны быть определены ранее данного.
Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация |
---|---|---|---|---|---|
C | - | ❌ | ❌ | ❌ | - |
Не реализовано
Проверяет, лежит ли расстояние до объекта (z компонента вектора переноса в центр объекта) в заданых рамках.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "Dist") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, не используется
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- minDist (double, default: -1) нижний порог расстояния, если -1 то не проверяется
- maxDist (double, default: -1) верхний порог расстояния, если -1 то не проверяется
- Home
- ROS-interface
- Interacting with a package through a configuration file
- Common structure of the configuration file
-
Simple objects
- Clusterization
- Filtering
- Tracking
- Attributes
- HSVcolor
- HistColor
- HaarCascade
- Size
- Hough
- Dimension
- BasicMotion
- Aruco
- Feature
- Pose
- DNN
- QR
- QR_Zbar
- LogicAnd
- LogicNot
- LogicOr
- Blob
- Depth
- RoughDist
- Dist
- FaceDlib
- ExractedInfoId
- ExractedInfoString
- UnitTranslation
- SquareObjectDistance
- TorchYOLOv7Attribute
- TorchYOLOv7KeypointAttribute
- ROSSubcriberOpenPoseRaw
- DummyHumanPose
- Complex objects
- Install Guides
- Usage Guides
- Troubleshooting