-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
3DRangeRelation
Moscowsky Anton edited this page Nov 16, 2020
·
3 revisions
Отношение позволяет задать расстояние в трехмерном пространстве между центрами объектов в метрах. Для того, чтобы данное отношение использовать, в объектах должны присутствовать признаки, определяющие 3d-положение объекта (только положение, ориентация не важна).
- Name (string, must be set) Уникальное имя отношения.
- Type (string, must be 3DRange) Тип отношения.
- distLow (double, default 0) Минимальный порог расстояния в метрах.
- distHigh (double, default 0) Максимальный порог расстояния в метрах.
- Home
- ROS-interface
- Interacting with a package through a configuration file
- Common structure of the configuration file
-
Simple objects
- Clusterization
- Filtering
- Tracking
- Attributes
- HSVcolor
- HistColor
- HaarCascade
- Size
- Hough
- Dimension
- BasicMotion
- Aruco
- Feature
- Pose
- DNN
- QR
- QR_Zbar
- LogicAnd
- LogicNot
- LogicOr
- Blob
- Depth
- RoughDist
- Dist
- FaceDlib
- ExractedInfoId
- ExractedInfoString
- UnitTranslation
- SquareObjectDistance
- TorchYOLOv7Attribute
- TorchYOLOv7KeypointAttribute
- ROSSubcriberOpenPoseRaw
- DummyHumanPose
- Complex objects
- Install Guides
- Usage Guides
- Troubleshooting