-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
common_objectbase
Практически все взаимодействие с пакетом происходит посредством конфигурационного XML-файла, называющегося обычно базой объектов. Пример такого файла, содержащий большое количество объектов, основанных на разных признаках можно посмотреть тут. Также много примеров приложено по ходу документации, например при описании признаков.
В данном файле должно быть четыре основных раздела-тега.
Внутри этого тега описываются все признаки простых объектов. Признак описывается тегом Attribute и содержит всю необходимую информацию для распознавания этого признака. Подробнее читайте в разделе простые объекты.
<AttributeLib>
<Attribute Name="QrCode" Type="QR_ZBAR" Lenght="0.09" Info=""/>
</AttributeLib>
Пример выше описывает признак, описывающий QR-код.
Внутри этого тега описываются простые объекты. Объект описывается тегом SimpleObject, который содержит список тегов Attribute, ссылающихся по имени на признаки из AttributeLib.
<SimpleObject Name="QrCode" ID="1">
<Attribute Type="Detect">QrCode</Attribute>
</SimpleObject>
Пример выше описывает объект QR-кода, состоящий из одного признака.
Внутри этого тега описываются отношения. TODO
Внутри этого тега описываются сложные объекты, со ссылкой на простые объекты из SimpleObjectBase и отношения из RelationLib. TODO
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка