无法使用ROS控制真实老版本CR5机械臂 #5
Description
针对于早期的CR5机械臂（2020年），无法使用ROS去驱动，因为其控制器版本过早（3.1.1.2），由于到现在2024年途中升级了CR5的各种关节伺服等，导致无法升级到对应的控制器版本，从而用tcp/ip协议去moveit驱动真实机械臂CR5（需控制器3.5版本以上）,能否提供一些兼容老版本的ROS驱动呢，或者使用其他的什么办法。
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针对于早期的CR5机械臂（2020年），无法使用ROS去驱动，因为其控制器版本过早（3.1.1.2），由于到现在2024年途中升级了CR5的各种关节伺服等，导致无法升级到对应的控制器版本，从而用tcp/ip协议去moveit驱动真实机械臂CR5（需控制器3.5版本以上）,能否提供一些兼容老版本的ROS驱动呢，或者使用其他的什么办法。