是九轴输出的吗

[Gaochao-hit]

你好，问下你的代码实现九轴输出吗？我用c++写了这个传感器的驱动，但是时而会出现异常值，好久了都没解决。

[Delayless]

不好意思，这个消息好像没有提醒，我一直没注意到，现在你的问题应该解决了吧？我当初用的这款是TL740D，我刚看了下代码，我这里说的9 轴输出是：姿态角+3 轴加速度+3 轴陀螺转速，厂家的说明书上这么描述，我就也跟着这么叫了。可能有点不准确，我想你说的九轴应该是包括三轴磁力计的那种吧。

[Delayless]

对了，你说的异常值最后是怎么解决的？之前我也有用Python写了PID控制倒立摆，好像也是通讯有部分异常值，当时用各种滤波或者直接剔除异常值都导致倒立摆平衡不了，当时感觉就是通讯的问题导致时钟无法同步，但是一直没解决，后来忙其他的去了就没弄了，如果能解决异常值也是解决思路之一，可以的话我还是想弄一下。