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基本方針は下記の通りです.格納場所に迷ったら,ここで議論しましょう.
実機にもシミュレータにも依存しない共通pkg
- cirkit_unit03
- messages, robot description, controllers, and navigation
- 参考
実機用のpkg
- cirkit_unit03_robot
- bringup, RobotHW
- 参考
シミュレータ用のpkg
- cirkit_unit03_simulator
- RobotHWSim, gazebo
- 参考